Πεπρωμένο, ελεύθερη βούληση και βεδική αστρολογία

Ποια είναι η θέση μας στον κόσμο; Πώς μπορούμε να γίνουμε κύριοι της μοίρας μας; Μπορεί ο αστρολογικός χάρτης μας να μας βοηθήσει σε αυτό;